臺灣史前文化博物館位于臺東市博物館路上，籌建緣于卑南遺址的搶救發掘，籌備處終于在1990年2月1日成立，于2001年7月10日試營運，2002年8月17日正式開館，是島內第一座以史前和原住民文化為主的博物館，更是第一座集合了博物館、考古遺址和自然生態公園的博物館。

臺灣史前文化博物館占地廣約11公頃，一半(東半部)為本館，一半(西半部)為附屬景觀公園。規劃有三大展示廳、十四個展覽室及一個特展室，分別陳列臺灣各地史前遺址考古文物、南島語系各原住民早年生活器物及在臺灣各地發現的古生物化石標本等。

西半部的“景觀公園”是一個完全開放的空間，備有休憩、散步、游戲、展覽、觀賞等機能，規劃有各式游樂設施的“兒童游戲區”；以花崗石墻及不定時出現的水墻做為區隔的露天地下建筑“迷宮”；夜晚時分配合燈光，優美的水柱有如舞者般的“水舞區”；四周圓形花墻內栽植著石榴的“鳥鳴廣場”；可俯瞰四周蜿延起伏的山勢的“觀景小丘”，還有那行經的火車更是帶來驚喜。

在臺灣史前文化博物館展示館東棟Ｂ１設有教育資源中心，中心于2002年8月17日對外開放，空間規劃分為兒童圖書區、電腦查詢區、視聽區、一般圖書區及影音資料區等區域；于電腦查詢區設置圖書檢索查詢系統、典藏資料檢索電腦站，提供有意了解本館館藏的民眾所需的學習資料。

除外，更設有視聽中心同時容納180人，并有同步翻譯系統及視訊會議設備；國際會議廳同時容納89人，有同步翻譯系統及視訊會議設備；容納60人學習教室；容納35人電腦教室設有PC Pentium III 800 120MB RAM /windows2000及廣播系統設備等等。