臺(tái)灣史前文化博物館位于臺(tái)東市博物館路上，籌建緣于卑南遺址的搶救發(fā)掘，籌備處終于在1990年2月1日成立，于2001年7月10日試營(yíng)運(yùn)，2002年8月17日正式開(kāi)館，是島內(nèi)第一座以史前和原住民文化為主的博物館，更是第一座集合了博物館、考古遺址和自然生態(tài)公園的博物館。

臺(tái)灣史前文化博物館占地廣約11公頃，一半(東半部)為本館，一半(西半部)為附屬景觀公園。規(guī)劃有三大展示廳、十四個(gè)展覽室及一個(gè)特展室，分別陳列臺(tái)灣各地史前遺址考古文物、南島語(yǔ)系各原住民早年生活器物及在臺(tái)灣各地發(fā)現(xiàn)的古生物化石標(biāo)本等。

西半部的“景觀公園”是一個(gè)完全開(kāi)放的空間，備有休憩、散步、游戲、展覽、觀賞等機(jī)能，規(guī)劃有各式游樂(lè)設(shè)施的“兒童游戲區(qū)”；以花崗石墻及不定時(shí)出現(xiàn)的水墻做為區(qū)隔的露天地下建筑“迷宮”；夜晚時(shí)分配合燈光，優(yōu)美的水柱有如舞者般的“水舞區(qū)”；四周圓形花墻內(nèi)栽植著石榴的“鳥(niǎo)鳴廣場(chǎng)”；可俯瞰四周蜿延起伏的山勢(shì)的“觀景小丘”，還有那行經(jīng)的火車更是帶來(lái)驚喜。

在臺(tái)灣史前文化博物館展示館東棟Ｂ１設(shè)有教育資源中心，中心于2002年8月17日對(duì)外開(kāi)放，空間規(guī)劃分為兒童圖書(shū)區(qū)、電腦查詢區(qū)、視聽(tīng)區(qū)、一般圖書(shū)區(qū)及影音資料區(qū)等區(qū)域；于電腦查詢區(qū)設(shè)置圖書(shū)檢索查詢系統(tǒng)、典藏資料檢索電腦站，提供有意了解本館館藏的民眾所需的學(xué)習(xí)資料。

除外，更設(shè)有視聽(tīng)中心同時(shí)容納180人，并有同步翻譯系統(tǒng)及視訊會(huì)議設(shè)備；國(guó)際會(huì)議廳同時(shí)容納89人，有同步翻譯系統(tǒng)及視訊會(huì)議設(shè)備；容納60人學(xué)習(xí)教室；容納35人電腦教室設(shè)有PC Pentium III 800 120MB RAM /windows2000及廣播系統(tǒng)設(shè)備等等。