米開朗基羅26歲受委托雕塑“大衛雕像”，30歲時完成，雕像由一整塊純白大理石雕成，米開朗基羅精研肌膚、血管紋路及關節，被推崇為古典藝術品的典范。1504年9月8日，大衛像首次在佛羅倫薩展出。

據傳大衛像原石來自阿爾卑斯山卡拉拉山開采而成，曾交予另一位雕刻家，但雕刻家發現石材硬度大,密度大,且光滑，恐自己造詣不足，糟蹋瑰寶，后來才交予米開朗基羅。

早期大衛像的裸露曾引起爭議，被強行穿上28片銅制無花果樹葉來遮羞。1527年佛羅倫薩暴動中被敲斷左前臂，也曾經遭受雷擊，1991年還有瘋狂藝術家拿錘子敲傷他的腳趾，都經細心修護復原。1873年原尊被遷移到藝術學院畫廊迄今，在佛羅倫薩，后繼者共復制有二尊大衛像拜訪在公眾場所展出，一尊是在米開朗基羅廣場中央，另一尊在市政廣場的大門前。