這里，陸地上的巖石向海伸入，形成大大小小的灣澳，其形如階梯一般，排排長短不一。光緒年間，

統領吳光亮率兵在這里開路時，看見這些一排排的階梯，就稱此地為“石梯”，以后，這里就被稱為“石梯坪”�；�東海岸公路至此偏離海邊，中間被梯田阻隔，形成不一樣的田園景致。

石梯坪于1983年被臺灣內政部劃定為花東沿海保護區內的自然保護區，東部海岸國家風景區設立之后，將此地劃設為石梯坪游憩區。因這里海岸階地平坦寬廣，所以將區內主要通道臨海側規劃為露營區，并鋪設臨海步道通往各主要景點。

石梯坪旁有一座石梯漁港，石梯港原為一個小漁港，近年因外海發現鯨豚出沒而聲名大噪，為臺灣賞鯨船的發源地。日治時期便已存在的石梯港，早年漁民多以小膠筏捕捉虱目魚，后來漁港規模擴大，才轉型為鏢旗魚的重鎮，現今則為臺灣旗魚產量最高的漁港。這里還是十分熱門的潛水和海釣之所。